Functieomschrijving
Voor het Ministerie van Defensie zoeken wij een Robotics Engineer. Je gaat aan de slag bij de Koninklijke Marechaussee en draagt met robotica, drones en computer vision bij aan een veiliger Nederland.
Het team ontwikkelt oplossingen waarmee de beschikbare capaciteit voor bewaken en beveiligen effectiever en efficiënter wordt ingezet. Deze toepassingen helpen om afwijkende patronen sneller en beter te herkennen en ondermijnende criminaliteit tegen te gaan. Daarbij blijven de privacy van burgers en de ethische en wettelijke kaders voor de inzet van AI belangrijke uitgangspunten.
Je komt terecht in een bestaand team dat verschillende computer vision-applicaties heeft ontwikkeld. Het team maakt de overgang van onderzoek en ontwikkeling naar productie. Als Robotics Engineer speel je een belangrijke rol in deze transitie.
Je werkzaamheden bestaan onder andere uit:
- Ontwikkelen en integreren van software voor robotica- en dronesystemen.
- Ontwikkelen van computer vision-oplossingen voor detectie, tracking en beeldanalyse.
- Verwerken en analyseren van camera-, sensor- en telemetriedata.
- Integreren van camera’s, GPS, IMU’s en andere sensoren.
- Ontwerpen en onderhouden van API’s en realtime communicatiestromen.
- Schrijven en onderhouden van unit tests en end-to-end tests.
Je werkt binnen de afdeling DevOps van de Koninklijke Marechaussee. Deze afdeling valt onder de Directie Informatie & Technologie, binnen het cluster IV van de staf CKMar. De afdeling werkt aan toepassingen op het gebied van AI, waaronder computer vision en taalmodellen, robotica en 3D-printing.
Wat wordt er van jou gevraagd?
Eisen bij de opdracht:
- Je hebt minimaal 3 jaar aantoonbare werkervaring met het eCF-profiel Developer of een soortgelijke functie.
- Je hebt minimaal 5 jaar ervaring met Python en softwareontwikkeling binnen robotica, drones of autonome systemen.
- Je hebt minimaal 5 jaar ervaring met computer vision en libraries zoals OpenCV, PyTorch of TensorFlow.
- Je hebt ervaring met data-analyse en het verwerken van sensor-, video- en telemetriedata.
- Je hebt ervaring met Linux, API-ontwikkeling en asynchronous programming.
- Je hebt ervaring met softwarearchitectuur, datamodellering en geautomatiseerd testen.
Wensen bij de opdracht:
- Je hebt ervaring met droneplatformen zoals PX4, ArduPilot of vergelijkbare systemen.
- Je hebt ervaring met MAVLink, autonome navigatie en obstacle avoidance.
- Je hebt ervaring met realtime video- en datapijplijnen, zoals RTSP of WebRTC.
- Je hebt ervaring met edge-hardware zoals NVIDIA Jetson.
- Je hebt ervaring met messaging-systemen zoals RabbitMQ, MQTT of Kafka.
- Je hebt ervaring met geospatiale data en 3D-visualisatie.
- Je bent bekend met ML/AI-systemen en modeldeployment.
- Je hebt aantoonbare werkervaring binnen het Ministerie van Defensie.
- Je hebt bij voorkeur aanvullende aantoonbare werkervaring met de gevraagde functie binnen het eCF-profiel.
Competenties:
- Je ontwikkelt creatieve technische oplossingen.
- Je maakt onderbouwde technische keuzes.
- Je bewaakt kwaliteit, efficiëntie en prestaties.
- Je analyseert en verhelpt technische problemen.
- Je documenteert zorgvuldig en communiceert over de voortgang.
- Je houdt rekening met beveiliging, privacy en verantwoord gebruik van AI.
